無刷直流電機由于省去了勵磁用的集電環(huán)和電刷,在結(jié)構(gòu)上大大簡化。同時不但改善了電機的工藝性,而且電機運行的機械可靠性大為增強,壽命增加。
同時氣隙磁密可大大提高,電機指標可實現(xiàn)設(shè)計,其直接效果就是電機體積縮小,重量減輕。不僅如此,較其它電機而言,還具有非常優(yōu)異的控制性能。這是因為:其一,由于永磁材料的高性能而使電機的力矩常數(shù)、轉(zhuǎn)矩慣量比、功率密度等大大提高。通過合理設(shè)計又能使轉(zhuǎn)動慣量、電氣及機械時間常數(shù)等指標大大降低,作為伺服控制性能的主要指標有了很大改善。其二,現(xiàn)代永磁磁路的設(shè)計已較完善,加上永磁材料的矯頑力高,因而永磁電機的抗電樞反應(yīng)及其抗去磁的能力大大加強,電機的控制參量隨外部擾動影響大大減小。其三,由于用永磁體取代了電勵磁,減少了勵磁繞組及勵磁磁場的設(shè)計,因而減少了勵磁磁通、勵磁繞組電感、勵磁電流等諸多參數(shù),從而直接減少了可控變量或參量。綜合以上各因素可以說永磁電機具有優(yōu)異的可控性。
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